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谢谢大家对无人车apollo rt6问题集合的提问。作为一个对此领域感兴趣的人，我期待着和大家分享我的见解和解答各个问题，希望能对大家有所帮助。
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2.百度Apollo率先在广州测试“整车无人”
3.防疫"新武器"！Apollo无人车自动驾驶、消毒送餐样样硬核
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供应商的标志再一次上车了。在此之前，得此“殊荣”的供应商只有华为：极狐阿尔法S HI版、阿维塔11两款车身上都出现了一个红色的“HI”标志，象征着华为在智能化方面为这辆车注入了强大的能量。
但随着工信部全新岚图FREE申报图的曝光，华为不再是唯一“上车”供应商。
从申报图来看，全新岚图FREE尾部增加了“Apollo Tech”字标，象征着百度Apollo智能汽车平台的入驻。
全新岚图FREE应该就是百度在Apollo词条上的介绍：百度与中国最大的汽车科技公司之一深化了合作关系，将在其一款流行车型上应用ANP（Apollo领航辅助驾驶）、AVP（自主泊车）和高精地图。
入局早，转型晚
百度作为2013年就进军自动驾驶行业的“领头羊”，手握技术却好像一直抓不住流量，在资本市场显得不温不火。
实际上百度Apollo是早在2017年于上海车展上就正式推出的软件平台，通过开放代码和能力来帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴快速搭建出一套自己的制动驾驶系统。
李彦宏曾对外介绍了百度Apollo业务的三种商业模式：一是为主机厂商提供Apollo自动驾驶技术解决方案，助力车企快速搭建自动驾驶能力；二是百度造车，端到端整合百度自动驾驶方面的创新；三是共享无人车。
目前第三条最广为人知，毕竟百度入局无人车项目已有10年，旗下的无人车出行服务平台“萝卜快跑”在2021年11月完成了国内首个自动驾驶收费订单，使百度成为国内最先实现Robotaxi商业化的企业。
百度无人车 Apollo RT6
第二条大家也很熟悉，百度在2022年发布的集度汽车（隶属百度集团旗下，明确会全栈搭载Apollo平台产品）。
集度 ROBO-01
第一条聊起来则有些坎坷。虽然在量产方面百度的合作企业已有70多家，合作车型有800多款，但合作区域更多是智舱（CarLife+)或智图(百度地图汽车版），并没有为百度在L2市场争得无可替代的地位。
百度Apollo官网陈列的智驾合作车型
百度也想更彻底的入驻车企，但不顺利。
一位Apollo员工曾表示：“百度希望Apollo形成一套标准，软的硬的前的后的，都用我的标准。主机厂就变成硬件供应商。”理想就曾因为百度的方案不太“理想”，所以拒绝了合作。
当然，百度Apollo也遇见了自己的伯乐，也是自己的劫数：威马。
双方在2019年达成长期战略关系，将百度的L2级智驾功能应用在了威马量产车型。
后来的事儿大家也知道了，威马“黄”了，百度Apollo的“皇子”也夭折了。
Apollo ANP量产页面至今只有威马W6
所以华为那套用问界获得“金手指”认证的方式不是百度不会玩，而是没来得及一战成名，入口没了，只能继续做着供应商里的“小透明”。
面对此前模式的碰壁，百度做出了改变。
2019年7月，在Apollo 5.0推出时，百度不再坚持通用免费平台，也特别开辟了收费的企业版，为车厂做深度定制服务。
2020年12月百度在Apollo生态大会上，发布了乐高式智能汽车解决方案，对自己的业务进行了重新梳理，将产品划分为4大系列：智驾、智舱、智图、智云，同时发布了面行向量产乘用车市场的L2+级辅助驾驶产品ANP（百度领航辅助驾驶系统）。
ANP，三年磨一剑？
如果你觉得ANP功能听起来不太耳熟，很正常。
发布快3年，至今没量产，Apollo官方只宣布了ANP将在2023年随一款车型和大家见面（时间线和全新岚图FREE对上了）。
不过这套方案其实已经释放了不少信息，我们可以从Apollo Day技术开放日和百度Apollo发布的路测视频了解到它的以下特征：
1.安全
百度曾在2019年发布了一套纯视觉L4级自动驾驶方案Apollo Lite，经过对这套方案的核心技术释放，打造出了ANP，可以实现城市和高速领航辅助驾驶以及自主泊车功能。
ANP支持行泊一体
通过此前示范的路测视频，可以看出这套方案对应用场景有很大的包容性：智能选择ETC通道并自动通过了ETC收费岛。因此百度Apollo成为了行业首家智能驾驶方案实现自动通过ETC的企业。
官方路测视频中通过ETC画面
ANP方案并不依赖激光雷达，可以根据客户定制增减传感器配置方案。以ANP传感器配置方案12V5R12S为例，它的硬件包括：
4颗鱼眼摄像头8颗中长距摄像头4颗角毫米波雷达1颗长距毫米波雷达12颗超声波雷达当然不依赖于激光雷达只是兼顾成本避免堆料，百度对传感器方案的判断是：激光雷达和视觉感知具备相同的重要性和不可替代性。如果有需求，也可以选择配备激光雷达，系统可以实现视觉、激光雷达两套系统独立运行，互相配合。
可搭载半固态激光雷达
同时ANP方案也继承了L4 Robotaxi累积的4000万公里测试里程，覆盖了不同城市、不同季节和时间段，保证了数据的多样性。
来自L4级自动驾驶方案的核心技术+视觉、激光雷达双重感知+ 4000万公里测试里程的数据，为ANP方案提供了多重保障。
2.熟路
作为一家精通地图又深耕自动驾驶的公司，百度突破了资质壁垒（测绘资质获取难度大）、自研壁垒（技术门槛高，研发周期长）、供给稀缺（既精通图还得懂智驾）三大难关，研发了自动驾驶地图。
不同于传统地图，百度的自动驾驶地图分为以下几层：
简单来说，就是除了传统内容还包括实时交通环境，优化驾驶体验的知识图谱，并且融合智驾算法实现了深度融合地图和感知、决策、控制应用。
相应地，实时地图可帮助避免因现实的变更所引入的安全问题；基于人类司机的驾驶经验构建出全路网级别的驾驶知识图谱，可提升自动驾驶的乘坐舒适度；还可通过车路协同和交通大脑，来提升出行效率。
如果你觉得这样说不够直观，那我举个例子：在这套地图的辅助下，搭载ANP方案的智驾车可以通过信息云享，接收到施工场地信息并作出应对。
官方路测视频中遇施工场景画面
3.体验
L4级自动驾驶车的数据可以为L2智能辅助驾驶方案带来营养，同时量产车也会积累大量的数据。
百度Apollo基于“驾云一体”的理念，为ANP智驾系统量身定制了配套的数据闭环工具链，让搭载ANP3.0的车型具备自演进的能力，庞大的数据积累有望带来更快更优异的OTA潜力，提升用户体验。
总体来看，ANP方案轻成本、重体验，且在感知、算法和数据方面都有着降维的优势。同时，百度最新发布的文心一言，也将Apollo的智舱水平升上了一个新的高度。
文心一言不是救命稻草
打开百度现在的智舱产品介绍页面，我们只能看到以下2个板块：CarLife+和小度车载语音。
这在目前的智舱产品里，只能说是平平无奇，导致2021年上海车展上合作的车企没有一家主动宣传自己的百度座舱，反而是百度屡次声明已有多家车企接受了合作，谁主动谁被动，一目了然。
目前百度智舱的合作车企
不过随着文心一言的发布，情况则有了逆转，长安、岚图等多家车企宣布通过Apollo车载系列产品接入百度文心一言，成为首批体验官。现在的文心一言，俨然成了智能汽车趋之若鹜的资源。
这也有理可循，因为现在除了百度，国内没有第二家能造的出文心一言之类的产品，国外的同类产品不仅少，对我们放开资质的日子也遥遥无期。现在的文言一心，就是撬动国内产业变革的杠杆。这根杠杆，百度从4年前就开始造了。
2019年，百度开发出了一个文心大模型，涵盖基础大模型、任务大模型、行业大模型的三级体系，在语言、视觉、生物等方面都有所覆盖，通过在大规模宽泛的数据上进行训练后能适应一系列下游任务。
比如由百度和中国探月与航天工程联合研发的航天-百度 · 文心大模型，可以将航天领域的数据和知识融合学习，对航天数据进行智能的采集、分析和理解，助力深空智能感知、规划和控制等技术突破。
文心一言就是文心大模型家族的新成员，属于知识增强大语言模型，能够与人对话互动，回答问题，协助创作。
在百度文心一言新闻发布会上，李彦宏展示了文心一言在文学创作、商业文案创作、数理推算、中文理解、多模态生成（同一内容的不同形态，比如将描述春天的文字转为同一主题的画报）五个使用场景中的综合能力。
比如可以回答刘慈欣的个人信息，还能续写《三体》等等，某种程度上它能理解人类意图，有类人的准确性、逻辑性、流畅性。
未来
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百度Apollo率先在广州测试“整车无人”
近日，百度自动驾驶出租车服务，正式在北京全面开放了。有需要的乘客只需要在百度地图APP或Apollo官网，选择免费试乘自动驾驶出租车，就可以体验到无人驾驶的乘车感受。经过多年的研发和测试，百度自动驾驶出租车终于正式在北京登陆，针对此次无人车的投放站点，主要是集中在海淀和亦庄这两处区域，这也是支持百度Apollo?Go服务的第三座城市了。
继长沙、沧州支持百度Apollo?Go服务后，百度可没有停滞不前，而是加紧无人驾驶的研究与部署。在2019年12月，百度Apollo就获得了北京市首批自动驾驶车辆载人测试许可，其首发启动仪式就是在亦庄举行的。
随着2020年已经快到了年末，百度Apollo在北京的道路测试里程已经超过了51.9万公里，许多项标准已经达到了面向公众开放的资质，如今北京这座“京都”也正式加入了自动驾驶开放的大平台中。
如果你想体验无人驾驶车辆的话，只需在每天的中午10点至下午4点之间，打开百度地图APP或Apollo官网，找到自动驾驶这项功能，就可以在官方的站点乘坐自动驾驶出租车了。
以往在科幻**中才会见到的画面，如今已经搬入到了现实中来。这项无人驾驶车辆的技术全面投入到民用市场，这是一项非常重大的技术突破，这代表了AI智能代替人工的“一大步”终于迈出去。
在未来的时间里，相信自动驾驶技术会越来越成熟，乘坐一辆无人驾驶车辆或许会成为新的时髦名词吧。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
防疫"新武器"！Apollo无人车自动驾驶、消毒送餐样样硬核
百度Apollo率先在广州测试“整车无人”百度Apollo率先在广州测试“整车无人”，实际上，在广州“真无人车”上路前，北京、重庆等地在今年上半年先后发布了“方向盘后无人”的自动驾驶相关政策，百度Apollo率先在广州测试“整车无人”。
百度Apollo率先在广州测试“整车无人”1作为国内最早布局自动驾驶的企业，百度Apollo一直在通过技术赋能，带动中国自动驾驶产业发展，其旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，也已开启商业化运营及测试。
近日，记者发现，在广州开放道路上，印有“萝卜快跑”字样、头戴自动感知设备“帽子”的自动驾驶车队在马路上疾驰，而车内却空无一人，原本配备的安全员也不见身影，车辆在复杂道路环境可完成变道、超车等一系列操作。
不过，不少广州市民对此并不“意外”，因为自动驾驶技术已融入日常生活出行之中。去年7月，萝卜快跑自动驾驶出行服务落地广州，用户可以通过“萝卜快跑”App叫车体验自动驾驶出行服务。
此前的快跑车辆，里面配备有安全员，以应对突然出现的紧急路况，而今，车内则完全去掉了安全员，由自动驾驶系统和远程代驾来控车。
有相关知情人士表示，企业在广州公开道路上进行无人化测试是有据可依的。
此前广州颁发了《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》，允许已取得远程测试资格的车辆在远程监控保障体系下，进行公开道路整车无人的自动驾驶测试。
这也说明在自动驾驶的探索上，广州厚积薄发，领先其他一线城市。
与此同时，记者也了解到，自动驾驶企业在进行“完全无人化”测试时，会通过单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系来保障驾驶安全。
在单车智能上，实时性车载基础OS，包含地图、定位和环境感知的泛感知系统，决策规划系统以及车路协同系统，等多方面来构成自动驾驶主系统的安全设计。
同时，以充分冗余的自动驾驶硬件为基础，结合监控系统，能够实现完善的风险降级策略。按照不同的风险对应的安全等级，会通过缓刹、停车、路边停靠等方式，实现安全控制车辆，避免碰撞风险。
在上述基础上，自动驾驶还有一层保障，即“平行驾驶”。在远程驾舱重建车辆行驶环境，让云端安全员也能像在实车上一样了解车辆的驾驶情况和环境情况，并在介入时将控车指令实时发送到车端，实现远程实时控车的能力。
目前，广州正在通过分阶段分领域的`方式逐步推动自动驾驶发展，试行不同混行环境下自动驾驶车辆在黄埔、南沙、番禺、花都、海珠等区域的应用示范工作，并探索开展高快速道路测试。
通过多维度、综合性、大规模城市交通试验和示范运营，将优先在公交、出租等领域先行示范，探索形成广州市自动驾驶商业化服务新模式。
截至目前，百度Apollo测试总里程超过1800万公里，萝卜快跑已在北京、上海、广州、长沙、沧州五地开放常态化运营，2025年将扩展到65个城市，2030年扩展至100个城市。
百度Apollo率先在广州测试“整车无人”2近日，羊城晚报记者在广东省广州市黄埔区的公开道路上，发现了一些空车运营的车辆。与以往的“无人车”不同，这些车辆在前排的正副驾驶座位上均没有安全员的身影，同时其后座也无乘客，疑似其正在进行“去安全员化”的路测。上述车辆来自于百度旗下的自动驾驶出行服务平台萝卜快跑，此前，该公司在北京成为首批获得无人化载人示范应用的企业。
实际上，在广州“真无人车”上路前，北京、重庆等地在今年上半年先后发布了“方向盘后无人”的自动驾驶相关政策，极大地加快了自动驾驶商业化的进程。
但是，今年以来，广州尚未发布相应的重磅政策，无人车在广州开放道路上进行路测是否符合相关的法律法规？
带着疑问，羊城晚报记者梳理政策发现，在2019年年初，广州市交通运输局、广州市工业和信息化局、广州市公安局印发过《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》，允许已取得远程测试资格的车辆，可在远程监控保障体系下，进行公开道路整车无人的自动驾驶测试。
此外，广州正通过分阶段分领域的方式逐步推动自动驾驶发展，试行不同混行环境下自动驾驶车辆在黄埔、南沙、番禺、花都、海珠等区域的应用示范工作，并探索开展高快速道路测试。通过多维度、综合性、大规模城市交通试验和示范运营，将优先在公交、出租等领域先行示范，探索形成广州市自动驾驶商业化服务新模式。
记者也了解到，自动驾驶企业在进行“完全无人化”测试时，会通过单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系来保障驾驶安全。其中，“5G云代驾”是无人驾驶的重要配套服务，该技术基于5G、智慧交通、V2X 等新基建设施，可为无人驾驶系统补位。
因为“AI老司机”已经能应对绝大多数路况，极端场景并不是经常出现，所以不同于普通安全员，云端驾驶员一个人可以为很多辆车服务。“5G云代驾”的云端驾驶员已成为AI时代的新职业。
艾媒咨询CEO兼首席分析师张毅认为，国内其他主流城市已先后颁布无人驾驶相关的政策，而广州集聚了非常多有优秀人才的相关企业，加上敢为天下先的开放心态，广州距离进一步颁布自动驾驶相关政策为期不远了。
张毅还认为，自动驾驶的应用场景广泛，除了小型客运之外，在货运、封闭园区等均有良好的应用。一些企业已经具备了很强的自动驾驶能力，等到区域性政策和全国的法律法规进一步完善后，自动驾驶的商业化落地非常值得期待。
百度Apollo率先在广州测试“整车无人”3在高速公路上见到了正在飞驰，但却没有司机的“空车”？像这样的场景不是发生在科幻**中，而是已经近在眼前。
6月22日，南方+记者获悉，继北京、重庆之后，广州黄埔科学城内近日也已启动车内“方向盘后无人”的自动驾驶测试，完全无人驾驶在广州成为可能。首批路测车辆来自百度旗下的自动驾驶出行服务平台萝卜快跑等，预计共有数十辆。
就在不久前，记者曾在广州黄埔区、海珠区多个地段进行“无人车”的试乘体验，不过皆是在配备安全员的前提下进行的。
那么，在车上没有“司机”的情况下，如何确保行车安全？
记者了解到，在进行“完全无人化”车辆路测时，自动驾驶企业会通过单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系来保障驾驶安全。以“5G云代驾”为例，基于我国5G基础设施建设优势，“无人车”可以通过5G信号流将驾驶环境等视频画面实时回传到云端。一旦车辆在运行过程中出现紧急情况，“云端安全员”能第一时间获知并实现远程控车。
在自动驾驶载人出行服务的探索上，广州一直走在全国前列。
2019年年初，广州市交通运输局、广州市工业和信息化局、广州市公安局印发过《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》，允许已取得远程测试资格的车辆，可在远程监控保障体系下，进行公开道路整车无人的自动驾驶测试。同年12月，广州分别在黄埔区、南沙区开展自动驾驶出租车（网约车）试运营，累计运营里程近100万公里，服务人次近10万。
截至2020年，广州共有5家自动驾驶企业，71辆自动驾驶汽车在穗开展自动驾驶测试，累计测试里程近70万公里，全国第一。
导语2020/2/17
小小的病毒肆虐神州大地，让数万人染上新冠肺炎，每当这种危难时刻来临，便会体现出中华民族强大的凝聚力，全国人民上下齐心，主动响应少出门的号召，尽量减少病毒的扩散。
这次的新冠病毒传染能力确实太强了，只要与确诊患者接触过，便很难幸免。因此最有效阻隔病毒的方式就是最大程度减少人与人之间的接触。可有时这种接触又是难以避免的，最起码隔几天得出门买点菜吧，活人不能饿死呀。
我们普通人可以在生活中尽量少出门，少与别人接触，但医护人员呢，这种时候他们舍小家，为大家，在抗疫一线拼搏，时时刻刻处于最危险的环境中。在报道中我们看到，很多医护人员都是连轴转，很难有休息的时间，让全国人民极为心疼。
有没有办法可以减轻他们的工作强度呢？如今科技发展这么快，有没有高科技产品可以应用于抗击疫情的工作当中呢？好消息是，百度给了我们肯定的答案。关注汽车行业的朋友应该知道，百度在2017年发布了名为“阿波罗（Apollo）”的计划，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统，这标志着百度这个巨头正式涉足自动驾驶领域。
如今，很多百度Apollo无人车已实现量产，并在部分地区实现落地运营。当然，这个无人车并不是大家认为的无人驾驶汽车，而是名为新石器的L4级无人驾驶微型物流车，从此人们可以享受到无人车配送的餐饮和货物快递。
既然可以作为配送之用，为何不能应用于抗疫工作中呢？无人化服务有着高效无休的工作能力，并且可以最大程度减少人与人之间的接触，可以成为帮助阻断疫情传播的重要“帮手”。因此2月10日，百度Apollo宣布将对服务疫情的企业免费开放低速微型车套件及自动驾驶云服务，加速自动驾驶产品应用，联手生态伙伴，驰援疫情防控。
具体来说，百度Apollo开放的技术资源将主要包含两部分：
第一，Apollo平台开放低速自动驾驶微型车套件，套件包含硬件方案、软件和相应服务，用以支持针对抗疫情作业车的自动驾驶应用；百度承诺在疫情期间，对使用低速自动驾驶微型车套件服务疫情的企业提供免费技术适配和供应链支持。
第二，在疫情期间，针对抗疫情场景的自动驾驶作业车企业，可以免费获得百度Apollo平台提供的自动驾驶云服务矩阵支持，包括但不限于高精地图、仿真模拟、车辆标定、数据标注、传感器标定、远程监控、云存储/计算等关键云服务。
此外，为助力企业更好地开展疫情作业车研发工作，Apollo还将对生态合作伙伴在研发过程中的软件、服务、硬件、落地提供资金支持。
可能上面的文字太过专业，您也搞不懂是什么意思，那我们就将它翻译成人话。百度Apollo已经携手多家生态合作伙伴进入“战疫”的最前线。在未来一段时间内，百度Apollo与生态合作伙伴的自动驾驶作业车将扩大应用规模，支持更多疫区与隔离区的清洁消毒、送餐和物流等智能无人化服务。
2月4日，Apollo生态合作伙伴新石器的2台无人物流小车已发往武汉，准备投入防疫工作。2月6日Apollo生态合作伙伴新石器及智行者科技分别开发的无人物流车与无人清洁消毒车，已经抵达北京的隔离点，未来可用于隔离区内的独立清洁消毒及送餐服务。
百度Apollo生态合作伙伴青岛悟牛智能科技有限公司，从1月31日开始，技术人员毅然前往疫情的最前线到各医院确诊病人隔离区部署无人驾驶消毒机器人，陆续在青岛青大附院、日照市人民医院、山东省胸科医院等无偿捐赠并部署了近30台自动驾驶喷洒消毒机器人，进行消杀作业，大大减少了医护人员进出隔离区的次数，有效保障了医护人员的健康。?
Apollo生态合作伙伴中科慧眼接连推出社区人员防疫、带体温检测的AEB系统等三款疫情监测系统。带体温检测的AEB系统可在商用车(营运车辆、公交车等)车内或前后车门处实时监测人体体温，并将超过人体正常体温时报警并记录数据。
编辑说
科技改变生活，这句话说得一点也没错。相信随着更多如新石器一般的Apollo生态合作伙伴奔赴一线，自动驾驶将负起应有的责任，在抗击疫情的前线以及后方发挥重大作用，助力疫情早日退散。全民战疫情，百度在行动，Apollo在行动。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
好了，今天关于无人车apollo rt6就到这里了。希望大家对无人车apollo rt6有更深入的了解，同时也希望这个话题无人车apollo rt6的解答可以帮助到大家。