apollo汽车机器人_车载ai机器人

1.防疫"新武器"！Apollo无人车自动驾驶、消毒送餐样样硬核

2.什么是集度汽车？

国内自动驾驶公司排名：华为、百度Apollo、AutoX、文远知行、滴滴。

1、华为

华为是一家重科技型公司，在自动驾驶领域有独特的优势，每次新技术新动态都能引发广泛关注，为了研发自动驾驶，华为在阳澄湖半岛建造了占地面积600亩的测试场。目前，AITO、极狐、阿维塔、大众思皓、广汽埃安等车企用了华为的全栈智能汽车解决方案。

2、百度Apollo

百度在自动驾驶上终于不再慢一拍了，2014年就开启了自动驾驶的研发，开发了JET架构，目前在自动驾驶专利上也处于领先地位。百度推出了自动驾驶出行平台“萝卜快跑”，在上海、深圳、武汉等地提供出行服务。百度与吉利合资组建的集度汽车也推出了首款汽车“机器人”。

3、AutoX

专注自动驾驶研发的新创公司，在深圳、上海、广州、武汉多地进行测试，旗下车队拥有超1000台车辆，建立了最大规模的运营中心体系。阿里巴巴、上汽、东风汽车均为投资方，还与比亚迪共同发布了无人驾驶版“秦Pro”。

4、文远知行

专注自动驾驶研发的新创公司，目前已获得了20张自动驾驶测试牌照，核心测试区在广州，并进入广州CBD进行测试。目前获得了博世的战略投资，并与宇通、广汽等车企达成合作。

5、滴滴

滴滴研发自动驾驶的核心目的是解放司机，让网约车都实现无人驾驶，这也是滴滴能否在下一轮竞争中活下来的关键。滴滴自动驾驶已获得上海、北京、苏州、合肥、美国加州等地的道路测试牌照。在上海也启动了无人驾驶载人服务测试。

以上内容参考：百度百科-华为汽车

以上内容参考：百度百科-百度Apollo

以上内容参考：百度百科-AutoX

防疫"新武器"！Apollo无人车自动驾驶、消毒送餐样样硬核

一直以来，中国的智能汽车品牌始终有一种情愫，那就是超越特斯拉。这实际上代表着中国汽车工业对世界一流标杆的赶超，而自动驾驶就是最突出的领域。

领先的车企积极发力，又把自动驾驶进程按下了快进键。日前，在集度汽车机器人生态伙伴大会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏表示，“电动化是中场，智能化是终局。就自动驾驶技术而言，集度将领先特斯拉一代。”

集度CEO夏一平也强调，2023年集度量产交付的首款汽车机器人产品将拥有同时期业界体验最好的“门到门、启到停”高阶自动驾驶能力。

从驾驶到高阶自动驾驶，每一次的技术升级和产业变革都有标志性的历史和革命推动者。回首2015年，随着特斯拉Autopilot的推出，汽车产业拉开了L2级驾驶大幕；2022年6月，集度ROBO-01概念车发布，带来了“三域融通”的高阶自动驾驶，标志着人机共驾时代开启，把自动驾驶带上新的高度。

如此高调的表态，是什么底气让集度可以领先特斯拉一代，且还是2023年同期业界体验最好的高阶自动驾驶体验？

AI可接管 高阶自动驾驶开启“人机共驾”

夏一平曾说，“在过去很长一段时间里，汽车的计算能力比我们的智能手机小得多，这导致很多AI技术不能发挥出应有的优势。但事情正在发生变化，智能汽车3.0时代，我们赋予了汽车足够的算力，逐渐把汽车这个交通工具，变成了AI驱动的智能空间。”

随着芯片的升级和AI能力的进化，汽车产业已经从电动化2.0跃迁到了智能汽车3.0时代。在3.0时代，智能汽车的显著特征就是由AI驱动，并且在法规允许范围内能够接管驾驶任务。

“自由移动、自然交流、自我成长”是集度汽车机器人的三大产品理念，分别对应的就是高阶自动驾驶、全离线毫秒级智能语音，以及基于AI的自学习。从这个角度来看，集度其实就是想让汽车变得像《变形金钢》中的大黄蜂一样，行动自如、能说话，还有自我思考能力，这也是智能汽车与传统汽车的根本区别所在。

为此，集度给汽车机器人搭配了聪明的“大脑”。ROBO-01概念车搭载两枚英伟达Orin X作为智驾的支撑，高通8295芯片支持智舱，整车AI算力达到了538TOPS。如此高的算力，别说支持高阶自动驾驶，甚至能够满足未来L5级无人驾驶需求。

“三域融通”的高阶自动驾驶，与市场上其他的智能驾驶方案有何明显区别呢？

首先，集度的“三域融通”高阶自动驾驶打通了高速、城市、泊车三个高频场景，能够做到任意域之间的点到点自动驾驶，并且流程是连贯的，不割裂。比方说，用户开启高阶自动驾驶后，汽车能够自动从家中地库出发，上高速、走城市道路，最终到单位停车场完成泊车，整个过程不会被打断，这就对应了夏一平所说的“门到门、启到停”。

相反，有些车企虽然做到了高速场景，或者泊车场景的智能驾驶，但是并没有完全做好城市域，也没有形成连贯的体验，只能完成单一场景下的动作。

其次，集度的高阶自动驾驶能够在法规允许范围内让AI进行接管。业界认为，L2级驾驶和更高级别自动驾驶的“分界线”就在于驾驶权的转移：驾驶的驾驶权在人；而高级别的自动驾驶的驾驶权可以是人也可以是系统；等到了L4级，则系统已经完全具备驾驶权，无需用户接管。

而集度当前恰恰是处于“人机共驾”，并且也是率先开启这个阶段的领军者。一方面，其高阶自动驾驶允许“人工”和“智驾”两种驾驶模式，同时也可以做到无需用户接管。比如，在面临极端危急情况是，“舱驾融合”技术可以让智舱接管驾驶任务。另一方面，即便强如特斯拉也没有做到“三域融通”、“舱驾融合”，实现不了全域高阶自动驾驶和智驾的冗余，就不具备人机共驾的基础条件。

集度说2023年其高阶自动驾驶功能将达到同期业界体验最好的标准，就意味着，“三域融通”的高阶自动驾驶无论是在场景覆盖度、接管能力、复杂场景应对能力、紧急情况处理能力等各方面都有大幅提升。

当然，高阶自动驾驶不是为了让用户肆意地放开双手，而是会充分考虑和遵循法规、量产、用户体验、行车安全等原则。

Apollo“无人化”原子赋能，多重冗余的安全体系

从L2级驾驶向高级别自动驾驶进化过程中，L3是个很尴尬的阶段。因为，根据SAE自动驾驶技术分级，L3的主要驾驶主体可以是系统，但是偏偏又要用户要做好实时接管的准备，这就陷入了悖论。

如果当L3级的自动驾驶汽车遇到应对不了的危险情况时，在临近事故前几秒突然把驾驶权甩给手足无措的用户。问题来了，一是用户来不来得及进行接管，二是“接管”正在进行的时候发生了事故，责任该算谁的？

所以，L3级自动驾驶其实是个“不完善”的方案。那么，如用L4级的底层能力来做人机共驾，是不是就让汽车本身具备足够高的智能化水平，也自然地破解了把危险甩给用户的局面，相当于高维技术的落地应用。

集度全栈应用了Apollo自动驾驶“无人化”能力和安全体系。Apollo本质上就是L4级自动驾驶，其Robotaxi已经有超过3200万公里的测试里程，并且做到了主驾驶位无人化，累计接送乘客订单量也超过了100万单，是全球最大的自动驾驶出行服务商。可见，Apollo的技术能力已经得到了充分的市场验证。

不过，集度并不是把Apollo的技术直接拿来应用，毕竟后者是面向自动驾驶出租车的。在Apollo的原子化赋能之上，集度进行重新集成和开发验证，面向量产的C端乘用车打造了高阶自动驾驶。

这么看来，集度高阶自动驾驶的骨子里也是具备“无人化”技术能力的。所以，“领先特斯拉一代”、“同期体验最好”，并不是一句空话，是有根据的。

还有更关键的一点，那就是“安全冗余”。既然选择了让AI能够接管驾驶权，那就要通过多重的冗余设计最大化降低事故发生率，确保行车安全性。回顾过往的自动驾驶事故悲剧，很重要的原因就是安全冗余不够充分。

在这方面，集度首先是用了2枚英伟达Orin X、高通8295所组成的双顶配芯片。538TOPS的总算力形成了算力冗余，能够完成庞大规模的数据运算，不会因为算不过来而影响感知融合和决策规划，这是第一道底层安全带。

其次，集度自研的智能化架构JET，构成了第二道底层安全带。JET架构融合了电子电气架构EEA和SOA操作系统，可实现智驾域、智舱域、整车域和运动域的全域融通（域间和域内）。基于JET架构的SOA化“舱驾融合”，可保证智舱域控制器可支持智驾系统失效下的系统级安全冗余。也就是说，如果遇到极端情况，当智驾出现失效，智舱的8295冗余算力可以接管驾驶任务，让车辆安全停车。

并且，集度的高阶自动驾驶还拥有“视觉+激光雷达”两套智驾系统。这两套系统相互独立，且互为备份、互为冗余。在极限条件下，如一套系统发生误判，另一套系统仍能精准识别，帮助集度智驾计算平台做出正确决策，最大程度降低事故发生率。

因此，双系统的好处就是会大大减少，类似特斯拉那样由于不能精准识别前方白色固定物体导致交通事故的悲剧。不仅如此，集度用的是双激光雷达，能够覆盖前方水平180°

FOV，大大提升了对“鬼探头”等场景识别能力更强，而且双雷达也比单雷达更安全。

可以看出，集度在研发之初就是奔着让用户能够“解放双手”的终极目标去的，把安全设计进行了充分的考量，高阶自动驾驶拥有系统级安全冗余和用户本身组成的“双保险”，更加安全。

许多车企都制定了各自的自动驾驶目标，集度不是最早的，也不是唯一一家。但是，最早提出的并不代表就能最早落地。有没有如同集度一样拥有高阶自动驾驶“原子化”能力的赋能？有没有从安全角度出发，在车辆设计之初就做到从底层架构到芯片、再到上层传感器硬件布局的多重冗余？

放眼行业内，除了集度，仿佛还没有第二家。

什么是集度汽车？

导语

2020/2/17

小小的肆虐神州大地，让数万人染上肺炎，每当这种危难时刻来临，便会体现出中华民族强大的凝聚力，全国人民上下齐心，主动响应少出门的号召，尽量减少的扩散。

这次的传染能力确实太强了，只要与确诊患者接触过，便很难幸免。因此最有效阻隔的方式就是最大程度减少人与人之间的接触。可有时这种接触又是难以避免的，最起码隔几天得出门买点菜吧，活人不能饿死呀。

我们普通人可以在生活中尽量少出门，少与别人接触，但医护人员呢，这种时候他们舍小家，为大家，在抗疫一线拼搏，时时刻刻处于最危险的环境中。在报道中我们看到，很多医护人员都是连轴转，很难有休息的时间，让全国人民极为心疼。

有没有办法可以减轻他们的工作强度呢？如今科技发展这么快，有没有高科技产品可以应用于抗击疫情的工作当中呢？好消息是，百度给了我们肯定的答案。关注汽车行业的朋友应该知道，百度在2017年发布了名为“阿波罗（Apollo）”的，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统，这标志着百度这个巨头正式涉足自动驾驶领域。

如今，很多百度Apollo无人车已实现量产，并在部分地区实现落地运营。当然，这个无人车并不是大家认为的无人驾驶汽车，而是名为新石器的L4级无人驾驶微型物流车，从此人们可以享受到无人车配送的餐饮和货物快递。

既然可以作为配送之用，为何不能应用于抗疫工作中呢？无人化服务有着高效无休的工作能力，并且可以最大程度减少人与人之间的接触，可以成为帮助阻断疫情传播的重要“帮手”。因此2月10日，百度Apollo宣布将对服务疫情的企业免费开放低速微型车套件及自动驾驶云服务，加速自动驾驶产品应用，联手生态伙伴，驰援疫情防控。

具体来说，百度Apollo开放的技术将主要包含两部分：

第一，Apollo平台开放低速自动驾驶微型车套件，套件包含硬件方案、软件和相应服务，用以支持针对抗疫情作业车的自动驾驶应用；百度承诺在疫情期间，对使用低速自动驾驶微型车套件服务疫情的企业提供免费技术适配和供应链支持。

第二，在疫情期间，针对抗疫情场景的自动驾驶作业车企业，可以免费获得百度Apollo平台提供的自动驾驶云服务矩阵支持，包括但不限于高精地图、仿真模拟、车辆标定、数据标注、传感器标定、远程监控、云存储/计算等关键云服务。

此外，为助力企业更好地开展疫情作业车研发工作，Apollo还将对生态合作伙伴在研发过程中的软件、服务、硬件、落地提供资金支持。

可能上面的文字太过专业，您也搞不懂是什么意思，那我们就将它翻译成人话。百度Apollo已经携手多家生态合作伙伴进入“战疫”的最前线。在未来一段时间内，百度Apollo与生态合作伙伴的自动驾驶作业车将扩大应用规模，支持更多疫区与隔离区的清洁消毒、送餐和物流等智能无人化服务。

2月4日，Apollo生态合作伙伴新石器的2台无人物流小车已发往武汉，准备投入防疫工作。2月6日Apollo生态合作伙伴新石器及智行者科技分别开发的无人物流车与无人清洁消毒车，已经抵达北京的隔离点，未来可用于隔离区内的独立清洁消毒及送餐服务。

百度Apollo生态合作伙伴青岛悟牛智能科技有限公司，从1月31日开始，技术人员毅然前往疫情的最前线到各医院确诊病人隔离区部署无人驾驶消毒机器人，陆续在青岛青大附院、日照市人民医院、山东省胸科医院等无偿捐赠并部署了近30台自动驾驶喷洒消毒机器人，进行消杀作业，大大减少了医护人员进出隔离区的次数，有效保障了医护人员的健康。?

Apollo生态合作伙伴中科慧眼接连推出社区人员防疫、带体温检测的AEB系统等三款疫情监测系统。带体温检测的AEB系统可在商用车(营运车辆、公交车等)车内或前后车门处实时监测人体体温，并将超过人体正常体温时报警并记录数据。

编辑说

科技改变生活，这句话说得一点也没错。相信随着更多如新石器一般的Apollo生态合作伙伴奔赴一线，自动驾驶将负起应有的责任，在抗击疫情的前线以及后方发挥重大作用，助力疫情早日退散。全民战疫情，百度在行动，Apollo在行动。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

2021年3月2日，百度造车公司完成注册，名称为“集度汽车有限公司”，同时，百度智能汽车的品牌确定为“集度” 。[3]

2021年12月27日，在百度Create 2021（百度AI开发者大会）上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏表示，2022年上半年集度将公布首款概念车，并在2023年量产交付首款汽车机器人。 [2]

2022年1月6日，集度官方微博消息，集度于2023年上市的首款量产车型，将搭载NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片。概念车将于今年4月的北京车展正式亮相。 [4]

2022年1月，在2022年美国消费电子展（CES）期间，集度首款量产车型将搭载NVIDIA DRIVE Orin SoC（系统级芯片）。集度量产车型预计于2023年上市，将成为可具备L4级自动驾驶能力的汽车机器人。同时，该产品的概念车预计将于2022年4月在北京车展正式亮相。

2022年1月18日，百度发布集度JiDU品牌视觉，及机器人品牌标志“Pixel―J”。 [5]

2022年1月19日，集度公布了其首款概念车的部分产品设计样式。官方信息显示，这款车将于2022年4月在北京车展亮相，量产版汽车机器人的外观将与概念车90%一致，将在2023年上市交付。 [6]

2022年2月消息，集度（百度造车项目）已在北京设立新总部，并落户北京经济技术开发区（即“亦庄”）。这也是继小米汽车之后，又一家落户亦庄的造车新势力公司。

2022年3月，百度旗下智能汽车品牌集度成立一周年。在昨日下午举办的一周年司庆活动中，集度 CEO 夏一平透露了集度造车的最新进展，并分享了集度首款汽车机器人概念车的多张内外饰设计细节渲染图。 [7]

2022年4月17日，集度正式发布首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节，车前灯和车前盖处激光雷达的设计清晰可见。[10]

产品理念

集度的汽车机器人贯穿了“自由移动、自然交流、自我成长”三大产品理念。

第一，汽车机器人拥有L4级别的自动驾驶能力，可自由移动；

第二，人车交互及语音语义的精准识别，让车与人能“自然交流”，理解用户情绪，实时响应用户需求；

第三，汽车机器人可以根据用户的使用习惯来进行自我的学习和迭代不断优化自动驾驶及智能座舱体验，实现“自我成长”。 [9]

产品及服务

百度将人工智能、Apollo自动驾驶、小度车载、百度地图等核心技术全面赋能汽车公司，支持其快速成长。 [8]

百度未来的车，会更像是一个智能机器人。因为智能汽车的未来，汽车已经不仅仅是出行工具，而是一个移动的第二生活空间，而百度的汽车将会在这个空间内为用户提供最好体验的智能服务。